6月9日，小鹏汽车发布新能源中型SUV——G7的六款车漆配色图——星昼灰、新月银、星云白、暗夜黑、云贝米和星际绿，将于6月11日19时30分开启全球首秀。
外观造型上，新车借鉴和小鹏P7+相同的设计语言，搭载分体式大灯，上方是弧形贯穿式LED灯带，下方远近光灯组与导流槽融为一体。车头下方还配备宽大的熏黑进气口，增强运动感。车身尺寸为4892×1925×1655mm，轴距达2890mm。
配置方面，配备黑色的外后视镜、隐藏式门把手、后窗隐私玻璃，车顶有天幕。小鹏还发布与华为合作打造的“追光全景AR-HUD”，并将在G7上首次搭载。另外，G7将有望配备小鹏自研的图灵AI芯片，可驱动辅助驾驶和智能座舱大模型。
动力方面，G7搭载与G6同款电动机(型号TZ230XY01F30B)，峰值功率为218kW。续航方面，配备由中创新航科技生产的磷酸铁锂电池组，具体容量和续航里程将在发布会揭晓。